十八年春，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐， 不敢归鲁。