从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、 候各四人，骑 长十二人。从东击楚，至彭城 。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、 候十二人，降吏卒四千 一百八十人。破楚 军荥阳东。三年，赐食邑四 千二百户。