十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。