汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始 君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复 得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王， 都定陶。