定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子 独以夷狄 之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢 以质，小 人有过则谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。