後十年，陈涉 等起兵，良亦聚少年百馀人。景 驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛 公。沛公将数千人，略 地下邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩将。良数 以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为 他人者，皆不省。良曰：“ 沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。