十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公 子彭生抱 鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。