三十年春，齐桓公率 诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可 ；若不，则 楚方城以为城 ，江、汉 以为沟，君安 能进乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。 是岁，晋杀太子申生。