桓公之中 钩，详死以误管仲，已而载温车中 驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵 败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也 ，请得而甘心醢之。不然， 将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓 公之立，发兵 攻鲁，心欲 杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从 君，君竟以立。君之尊，臣无以 增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。 ”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之， 故请往。鲍叔牙迎受 管仲，及 堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫