昔者舜作五弦之琴，以歌南风；夔始作 乐，以赏诸侯 。故天子之为乐也，以赏诸侯之有德者也。德盛而教尊，五穀时孰，然后赏之以乐 。故其治民劳者，其舞行级远 ；其治民佚者，其舞行级短。故观其舞而知其 德，闻其谥而 知其行。大章，章之也；咸池，备也；韶 ，继也；夏，大也； 殷周之乐尽也