魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎 郊，以上 不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“夫使 士卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县 赏罚于前，使民昭 然信之于后 者，王之明法也。 见敌之可也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为 臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于 是索吴起之后，赐之田二十万。