左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。