十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。