四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。