三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地 ？”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰：“ 五侯九伯，若实 征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王 曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召 陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君以道 则可；若不，则楚方城以 为城，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方， 觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。