三十年春，齐桓公率诸 侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至 穆陵，北至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭 王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚 方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。