十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死 于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。