左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急 ，恐不能 与，王又不 肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。