桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有 高、国内应，故 得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵 掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请 得而甘心醢 之。不然， 将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。 桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之 尊，臣无以 增君。君将治齐，即高傒与 叔牙足也。君且 欲霸王，非管夷吾不可 。夷吾所居国国重，不可失也。”於是 桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙 迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。