十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。