魏公叔痤为魏将 ，而与韩、赵长浍北，禽 乐祚。魏王说 ，迎郊，以上不田百万 禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫 使士卒不崩， 直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余 教也，臣不能为也。前脉形地之险阻 ，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王 之明法也 。见敌之可也，鼓之 不敢待倦 者，臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣 ，何也？臣何力之有乎？”王 曰：“善。”于是索 吴起之后，赐之田二十万。