刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。