窦太后好老子书 ，召辕固 生问老子书。固曰 ：“此是家人言 耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？ ”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直 言无罪，乃假固利兵，下圈 刺豕，正中其心，一刺，豕应手而 倒。太后默然，无以复 罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直 ，拜为清河王太傅。久之，病免。