刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言 便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。