左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。