十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。