汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚 ，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不 蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致 ；即不能，事未可知 也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定 陶。