定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备 ，有武事 者必有文备。古 者诸侯出疆 ，必具官 以从。请具左右司马。”定公曰： “诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐 。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。