魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵 长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起余教 也，臣不能为也。 前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后 者，王之明法也。见敌之可 也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于 是索吴起之 后，赐之田 二十万。