四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。