十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留 齐，不敢归鲁。