汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭 越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王，都 定陶。