其後成侯驺忌与田忌不善，公 孙阅谓成侯忌曰：“公 何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜有功 ，则公之谋 中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。