四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之， 使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢