後十年，陈涉等起兵，良 亦聚少年百 馀人。景驹自 立为楚假王， 在留。良欲往从之，道还沛公 。沛公将数千人，略地 下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公兵法说 沛公，沛公善之，常 用其策。良为 他人者，皆不省。良 曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。