后稷卒,子不窋立。不 窋末年,夏后氏政衰 ,去稷不务,不窋 以失其官而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公 刘立。公刘虽在戎狄 之间,复脩后稷之业,务耕种,行 地宜,自 漆、沮度渭,取 材用,行者有资,居者有畜积,民 赖其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之 兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。