十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐 侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭 生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰 ：“寡君 畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁 。