后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏政衰,去 稷不务,不 窋以失其官而 饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立 。鞠卒, 子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜 ,自漆、沮度渭,取材 用,行者有资,居 者有畜积,民赖其庆。百姓怀之, 多徙而保归焉。周道 之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立, 国於豳。