三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君 太公曰：“ 五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西 至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王 之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞 齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。