汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多， 始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越 乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王，都定陶。