刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入 见，赐食。