三十年春，齐桓公 率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。 昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王 之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若 不，则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。