三十年春，齐桓公率 诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔 召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹 辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具 ，是以来 责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡 人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城 以为城，江 、汉以为 沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋 杀太子申生