后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去 稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄 之间，复脩后稷之业，务 耕种，行地宜 ，自漆、沮度渭，取材用，行 者有资，居者有畜积，民赖 其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人 歌乐思其德。公 刘卒，子庆节立，国於豳。