孝文帝凡四男：长子曰太子，是为孝景帝 ；次子武；次子 参；次子胜。孝文帝即位二年，以武为代王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙代王为淮阳王。以代尽与太原王，号曰代 王。参立十七年，孝文後二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是 为代共王。立二十九年，元 光二年卒。子义立，是为代王。十九年 ，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。