定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。 孔子摄相事，曰： “臣闻有文事 者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命 有司！” 有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小 人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。