定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之 道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。