刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐 人虞将军曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将军入言上 。上召入