三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公曰：“ 五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王 曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞 齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟 ，君安能 进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀 太子申生。