四年，鲁 桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生